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通過DP從站網關把倫茨(lenze)變頻器接入PLC300

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通過DP從站網關把倫茨(lenze)變頻器接入PLC300

需求:客戶有一臺Can協議的倫茨變頻器需接入西門子S7-300PLC中。

解決方案:使用我公司DP從站轉CAN網關(型號:PCTG-8014),在step7中加載從站網關的GSD文件(隨機光盤中)并進行參數配置。配置過程如下:

1、導入網關GSD文件后,添加TPDO、RPDO、SYNC三種模塊。TPDO用來接收伺服的OUT數據;RPDO用來發送給伺服的IN數據;SYNC用來觸發伺服發送OUT數據和觸發伺服更新IN數據。

通過DP從站網關把倫茨(lenze)b變頻器接入PLC300(圖1)

2、TPDO的COB-ID填寫伺服C0355/02參數的值

通過DP從站網關把倫茨(lenze)b變頻器接入PLC300(圖2)

3、RPDO的COB-ID填寫伺服C0355/01參數的值

通過DP從站網關把倫茨(lenze)b變頻器接入PLC300(圖3)

4、設置網關發送SYNC的周期時間,時間越短,數據更新越快

通過DP從站網關把倫茨(lenze)b變頻器接入PLC300(圖4)

5、網關每次DP連接成功后都會發送網絡控制報文,讓伺服的CAN處于Optional狀態。只有伺服的CAN處于Optional狀態時,PDO的發送和接收才會有效,見下圖

通過DP從站網關把倫茨(lenze)b變頻器接入PLC300(圖5)

6、下面是PDO數據的對應關系

通過DP從站網關把倫茨(lenze)b變頻器接入PLC300(圖6)

通過DP從站網關把倫茨(lenze)b變頻器接入PLC300(圖7)

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