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通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中

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通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中

需求:客戶有一臺profibus協議的E+H流量計需接入Can網絡中。

解決方案:使用我公司DP主站轉CAN網關(型號:PCTG-9024)連接流量計和Can網絡。配置過程如下:

      (如需把流量計接入modbus網絡,配置方法一樣)

一、制作PCTG-9024網關配置文件

    1.1 、執行資料光盤中的安裝文件“AnybusNetTool for PROFIBUS Demo Setup 1.9.1.4.exe”安裝組態工具。安裝完成后程序會在開始菜單中出現。

通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖1)

    1.2、雙擊上圖紅框中的程序,出現組態軟件主界面

通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖2)

    1.3、導入E+H流量計的GSD文件。

通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖3)

通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖4)

通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖7)

    1.4、將主站Anybus-M DPV1拖拽到網絡組態區域

通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖6)

    1.5、雙擊Anybus-M DPV1主站圖標,在彈出的對話框的PROFIBUS欄中設置主站站地址和波特率,站地址使用默認地址1即可,波特率選擇實際需要的波特率(本網關最大支持3MBps的波特率,設置時請注意。一般設置成187.5Kbps),網絡類型選擇DP。設置完成后單擊OK按鈕關閉對話框

通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖7)

    1.6、將E+H流量計設備拖拽到網絡組態區域。

通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖12)

    1.7、雙擊E+H流量計的圖標對其設置,設置其Profibus從站地址,其他參數不用設置。設置完成后單擊OK退出。

通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖13)

    1.8、從站參數設置完成后配置其IO數據,完全按照下圖添加IO數據模塊,如下圖。

通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖14)

    1.9、保存生成的配置文件,網關的的配置文件制作完成。

通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖11)

二、下載PCTG-9024網關配置文件

    2.1、使用配件中的USB線連接PCTG-9024網關和PC機。如果是第一次使用需要安裝USB驅動程序,執行CH341SER.exe文件按照提示操作即可。USB驅動程序安裝完成并確認正常后才能繼續后續操作步驟,否則請檢查原因或咨詢我公司技術人員。安裝PCTG-9024配置軟件,按提示執行下一步即可。

通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖17)

    2.2、在程序菜單打開BJPCT程序組下的PCTG-9024設置軟件,界面如下。

通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖18)        通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖19)

    2.3、在Profibus參數框單擊導入配置文件按鈕,在彈出的對話框中選擇上面生成的配置文件,配置文件的擴展名為ddb。

通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖20)

    2.4、選擇配置文件后單擊打開按鈕,對話框關閉。Profibus從站參數導入成功,界面如下。

說明:在CANopen參數框中設置網關作為CANopen從站的站地址和波特率兩個參數。其中站地址和CAN報文的COB-ID相關。TPDO1的COB-ID為(0x180+站地址);TPDO2的COB-ID為(0x280+站地址);TPDO3的COB-ID為(0x380+站地址);TPDO4的COB-ID為(0x480+站地址)。TPDO1、TPDO2、TPDO3、TPDO4復選框全部選擇。初始狀態選Operational。發送間隔為報文的發送間隔時間,根據實際情況填寫,最大65535ms。如果發送報文間隔為0,則只有數據變化時才發送CAN報文;如果為非0值,則按發送間隔時間發送報文,如果數據有變化,也會立即發送CAN報文,并不會等到間隔時間到才發送報文。禁止時間為CAN報文的最小發送間隔(發送完一幀CAN報文后,在經過禁止時間后才能繼續發送CAN報文),根據實際情況填寫,最大6553.5ms。

通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖21)

    2.5、確認上述參數設置無誤后,可進行網關的配置下載。在配置操作框中選擇網關連接的虛擬串口,然后點擊下載配置將參數下載到網關。至此,PCTG-9024網關配置完成后即可正常使用

通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖22)

特別說明:

         因為此流量計輸出的數據共25個字節,所以用4個CANopen的TPDO報文(每個報文傳輸8個字節)來發送。見下圖在生成配置文件流量計的輸出數據共占用25個字節。  一定按流量計說明書正確設置其profibus從站地址。生成配置文件時,設置的從站地址是3,所以流量計實際的站地址也要設置成3。

通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中(圖23)

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